Clasificación de los robots industriales
Existen distintas clases de robots autómatas, los cuales se clasifican de acuerdo a sus funciones y grado de libertad:
1. Robots manipuladores
- Poseen un grado de libertad limitado a 3 o 4 movimientos.
- Sólo realizan tareas simples y repetitivas.
- Controlables con un control remoto.
- Poseen un sistema mecánico muy básico.
2. Robots de control por computador o controlador lógico programable
- Programables vía PC para realizar secuencias específicas.
- Poseen sensores de regulación para una operación sumamente precisa.
- No requieren la intervención de un operador para trabajar.
- Son uno de los tipos de robots industriales más comunes en el mercado.
3. Robots de repetición por aprendizaje
- Aprenden secuencias de acciones humanas para posteriormente imitarlas.
- También se les llama robots gestuales por su movimiento, similar al de una persona.
4. Robots inteligentes
- Con numerosos sensores para obtener información del entorno e interactuar correctamente con él.
- Autoprogramables para una toma de decisiones autónoma.
- De alto costo, por lo que aún se encuentran en periodo experimental.
5. Micro-robots o nanobots
- Una forma alternativa a los robots actuales de gran auge en los últimos años por su rápido desarrollo.
- Para aplicaciones educativas o de investigación.